軟索式助力機(jī)械手集合了緊湊而巧妙的機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及簡(jiǎn)捷的氣動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)，擁有更輕巧的操作力，更快捷的操作速度，以及在自由行程內(nèi)可全程懸浮的特性。其提升功能是通過(guò)氣缸或氣動(dòng)平衡吊拉動(dòng)軟索帶動(dòng)吊具上升來(lái)實(shí)現(xiàn)，相對(duì)于硬臂機(jī)械而言在有同等高度限制的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)更大的提升行程，以延伸機(jī)械手的使用范圍。主要用于工件重量輕，移載操作工藝簡(jiǎn)單，無(wú)偏心操作，提升行程大，操作節(jié)拍要求快的場(chǎng)合，同樣可搭載夾持式、掛鉤式、吸附式等輔助夾具。

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