雙梁門式起重機(jī)是有雙主梁、支腿、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)（俗稱地梁）、運(yùn)行小車（及起升機(jī)構(gòu)）、起重電氣、吊具（含抓斗抓具、吊鉤吊具、電磁吸盤掛梁、夾鉗夾具）等共同組成，廠家型號有：MG型單小車電動雙梁門式起重機(jī)，ME型雙小車吊鉤門式起重機(jī)、MGU型、A型雙梁門式起重機(jī)、集裝箱門式起重機(jī)、地鐵出渣機(jī)以及抓斗、電磁、防爆雙梁門式起重機(jī)等。

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MGA型雙梁門式起重機(jī)