化肥機(jī)器人拆垛機(jī)是智能的拆垛設(shè)備，因其靈巧輕便的機(jī)械機(jī)構(gòu)及靈活的作業(yè)動(dòng)作等諸多特點(diǎn)，而明顯勝過框架機(jī)械式的碼垛機(jī)，成為越來越多工廠的明智選擇。

　　化肥機(jī)器人拆垛機(jī)具有極高的準(zhǔn)確度，抓放物品準(zhǔn)準(zhǔn)，且動(dòng)作響應(yīng)速度極快。機(jī)器人抓放動(dòng)作及驅(qū)動(dòng)通過專用伺服及控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，可通過示教器或者離線編程方式重復(fù)編程，針對(duì)不同批次產(chǎn)品能實(shí)現(xiàn)不同拆垛模式的快速切換。它結(jié)構(gòu)非常簡單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護(hù)費(fèi)用很低；機(jī)器人拆垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在柜屏幕上操作即可，操作非常簡單?？扇旌蜃鳂I(yè)，配備機(jī)器手可替代不少人工的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達(dá)到減員增效!

　　化肥機(jī)器人拆垛機(jī)工作原理：拆垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在傳送帶位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成拆垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過程障礙物情況，選用“門”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點(diǎn)坐標(biāo)不同。