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半腿門(mén)式起重機(jī)是一種單邊支腿的起重機(jī),結(jié)構(gòu)形式有箱梁型和桁架式,分為半腿單梁門(mén)式起重機(jī)和半腿雙梁門(mén)式起重機(jī),承接設(shè)計(jì)制造和安裝維修改造。