立柱式四自由度旋轉(zhuǎn)碼垛機器人它還具有操作靈活、快速高笑、穩(wěn)定性高、運行效率高等特點，還可以節(jié)省人力和空間。立柱式四自由度旋轉(zhuǎn)碼垛機器人采用全伺服驅(qū)動，選材優(yōu)良，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單合理，操作維護方便，運行穩(wěn)定，動作靈活，操作精度高，適用范圍廣，綜合應(yīng)用成本低，可廣泛應(yīng)用。

它的操作過程是通過輸送機將包裝好的物料送到碼垛區(qū)進行定位。立柱機器人通過各軸的協(xié)調(diào)將夾具移動到材料正上方的位置。
立柱式四自由度旋轉(zhuǎn)碼垛機器人系統(tǒng)由機器人系統(tǒng)、碼垛站等組成，用于完成物品的碼垛，成品物品通過傳送帶和立柱機器人夾持器運輸至裝卸站。