目前起重機(jī)的吊臂有兩種伸縮方式。第一種是繩排伸縮，另外一種是單缸插銷伸縮。

先說說第一種：繩排伸縮。

這種伸縮方式是通過伸縮油缸的伸出和縮回拉動(dòng)相應(yīng)的伸鋼絲繩、縮鋼絲繩，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同吊臂的伸縮。主要結(jié)構(gòu)是伸縮油缸+伸、縮鋼絲繩排+滑輪。

圖中是一根伸縮油缸，配合伸出鋼絲繩和回縮鋼絲繩，帶動(dòng)三節(jié)伸縮臂同時(shí)運(yùn)動(dòng)，吊臂伸出或者回縮的速度是油缸速度的3倍，伸縮效率很高。還可以再增加一根伸縮油缸，實(shí)現(xiàn)額外一節(jié)伸縮臂的伸縮。

這種伸縮方式一般常用于中小噸位起重機(jī)（90噸及以下）上，吊臂一般是4節(jié)臂或者5節(jié)臂，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，伸縮效率比較快，成本較低。

第二種是單缸插銷伸縮方式。

顧名思義就是通過一根油缸實(shí)現(xiàn)多節(jié)吊臂的伸縮。這個(gè)伸縮油缸結(jié)構(gòu)比較特殊，如下圖所示，通過油缸頭部的伸縮機(jī)構(gòu)可以將吊臂一節(jié)一節(jié)的伸出、縮回。

這種伸縮方式在國(guó)內(nèi)一般用于大噸位產(chǎn)品（90T以上），不過現(xiàn)在中小噸位也有不少機(jī)型開始應(yīng)用這種吊臂系統(tǒng)。該伸縮方式的特點(diǎn)是吊臂總重較輕，可實(shí)現(xiàn)5節(jié)以上吊臂的伸縮。缺點(diǎn)就是伸縮速度較慢，結(jié)構(gòu)、控制和操作相對(duì)復(fù)雜，成本較高。