一、起重機(jī)基本分類

1、門座式起重機(jī)

門座式起重機(jī)是以其門形機(jī)座而得名的。按用途一般分為港口裝卸和船廠使用兩種。工廠內(nèi)一般稱門機(jī)。

2、橋式起重機(jī)

橋式起重機(jī)使用最為普遍，它架設(shè)在建筑物固定跨間支柱的軌道上，用于車間、倉(cāng)庫(kù)等處。在室內(nèi)或露天用作裝卸和起重搬運(yùn)工作。工廠內(nèi)一般稱行車。

3、門式起重機(jī)

門式起重機(jī)與橋式起重機(jī)的主要區(qū)別在于，在主梁的兩端有兩個(gè)高大支撐腿，沿著地面上的軌道運(yùn)行。工廠內(nèi)一般稱龍門吊。

二、橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式

1.橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)

（1）橋架由主梁、端梁等幾部分組成。

（2）大車移行機(jī)構(gòu)大車移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、傳動(dòng)軸（減速器）和車輪等幾部分組成。

（3）小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由小車架、小車移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)組成。

2.橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式

橋式起重機(jī)掛著物體在廠房?jī)?nèi)可作上、下、左、右、前、后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)來完成物體的移動(dòng)。

橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式有三種：

①、由大車拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的前后運(yùn)動(dòng)。

②、由小車拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的左右運(yùn)動(dòng)。

③、由提升電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)重物的升降運(yùn)動(dòng)。

三、橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)和電氣控制的要求

★提升機(jī)構(gòu)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的要求

①、空鉤能快速升降，以減少上升和下降時(shí)間，輕載的提升速度應(yīng)大于額定負(fù)載的提升速度。

②、具有一定的高速范圍，對(duì)于普通起重機(jī)調(diào)速范圍一般為3∶1，而要求高的地方則要求達(dá)到5∶1～10∶1。

③、在開始提升或重物接近預(yù)定位置附近時(shí)，都需要低速運(yùn)行。因此應(yīng)將速度分為幾擋，以便靈活操作。

④、提升第一擋的作用是為了消除傳動(dòng)間隙，使鋼絲繩張緊，為避免過大的機(jī)械沖擊，這一擋的電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不能過大，一般限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下。

⑤、在負(fù)載下降時(shí)，根據(jù)重物的大小，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩可以是電動(dòng)轉(zhuǎn)矩，也可以是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，兩者之間的轉(zhuǎn)換是自動(dòng)進(jìn)行的。

⑥、為確保安全，要采用電氣與機(jī)械雙重制動(dòng)，既減小機(jī)械抱閘的磨損，又可防止突然斷電而使重物自由下落造成設(shè)備和人身事故。

⑦、要有完備的電氣保護(hù)與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。

四、電氣控制元件

電氣控制元件主要分為兩大部分

第一部分是現(xiàn)場(chǎng)行車安裝的元器件，主要由電磁抱閘

器、凸輪控制器、主令控制器等

第二部分主要是安裝在電氣控制柜內(nèi)，電氣控制

柜主要由主起升配電箱和主配電照明箱兩個(gè)柜體組

成。安裝在柜體內(nèi)電氣元件主要有斷路器、接觸器、

時(shí)間繼電器、相序保護(hù)器、過流繼電器、變壓器等。

1.現(xiàn)場(chǎng)電氣控制元件介紹

①.電磁抱閘器

電磁鐵是利用電磁吸力來操縱牽引機(jī)械裝置，以完成預(yù)期的動(dòng)作，或用于鋼鐵零件的吸持固定、鐵磁物體的起重搬運(yùn)等，因此它是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種低壓電器。

電磁鐵主要由鐵心、銜鐵、線圈和工作機(jī)構(gòu)四部分組成。

按線圈中通過電流的種類，電磁鐵可分為交流電磁鐵和直流電磁鐵。

2.電氣控制元件介紹

主令控制器

主令控制器是用于頻繁地按照預(yù)定程序操縱多個(gè)控制電路的主令電器，用它通過控制接觸器來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速和反轉(zhuǎn)，其觸點(diǎn)的工作電流不大。

凸輪控制器

凸輪控制器主要用于起重設(shè)備中控制中小型繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、調(diào)速、換向和制動(dòng)，也適用于有其他相同要求的其他電力拖動(dòng)場(chǎng)合，如卷?yè)P(yáng)機(jī)等。

應(yīng)用凸輪控制電動(dòng)機(jī)，控制電路簡(jiǎn)單，維修方便，廣泛用于中小型起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)和小型起重機(jī)提升機(jī)構(gòu)的控制中。